විශේෂයෙන්ම වැරදි අධ් යාපන පාලකයන් අත් යවශ් යයි. මෙම පාලකයන් සෘජු ක්රියාකාරී උපාංගවල චලනය සහ ස්ථානගත කිරීම පාලනය කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත, එමගින් භ්රමණ චලනය සෘජු චලනයකට පරිවර්තනය කර, විවිධ යෙදුම් සඳහා නිරවද්ය පාලනයක් ලබා දේ. ලිගේ ක් රියාත්මකය සහ ප් රයෝජන තේරුම්ගන්න.